CycloneV SoCの起動に関する質問です。 プログラムサイズが小さい場合(64KB未満)、 FPGAのOnchip Memoryだけで動作可能ですか? また、類似でも良いのでサンプル・デザインはありますか? 高速動作が目的なので、外部メモリを搭載しない予定です。

If the software code will be smaller than the amount of memory available on the FPGA (onchip) , then you can use the on-chip RAM to store the program/data. Do keep in mind that you cannot utilize the entire FPGA onchip RAM blocks just for storing program code/data. Your design will also need some amount of RAM blocks depending on the complexity, functionality.