NiosV and juart-terminal

I had a project which works fine under niosII. I upgrade all the project with niosv and all seems fine except printing values in juart-terminal.

Here is the main code : 

#include <stdio.h>

#include "system.h"

#include "altera_avalon_pio_regs.h"

#include <altera_avalon_i2c.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

int main()

{

 

  //*

 

  ALT_AVALON_I2C_DEV_t *i2c_dev;  //pointer to instance structure

  alt_u8 txbuffer[20];

  alt_u8 rxbuffer[20];

  float co2Concentration = 0;

  float temperature = 0;

  float humidity = 0;

  alt_u32 co2U32 = 0;

  alt_u32 tempU32 = 0;

  alt_u32 humU32 = 0;

  ALT_AVALON_I2C_STATUS_CODE status;

 

    i2c_dev = alt_avalon_i2c_open("/dev/i2c"); //Ouverture du périphérique i2c et récupération d'un pointeur

    if (NULL==i2c_dev)

    {

        printf("Error: Cannot find /dev/i2c\n");

        return 1;

    }

    //set the address of the device using

 

      alt_avalon_i2c_master_target_set(i2c_dev,0x61); //Définition de l'adresse du composant adressé 0x61 pour le SCD30

      txbuffer[0]=0x00; txbuffer[1]=0x10; txbuffer[2]=0x00; txbuffer[3]=0x00; txbuffer[4]=0x81; //Remplissage du buffer pour configurer le SDC30 en Continous measurement

      status=alt_avalon_i2c_master_tx(i2c_dev,txbuffer, 5,ALT_AVALON_I2C_NO_INTERRUPTS); //Envoi du buffer au composant

      if (status!=ALT_AVALON_I2C_SUCCESS) return 1; //FAIL

  while(1)

      {

      txbuffer[0]=0x02; txbuffer[1]=0x02;  //Remplissage du buffer pour déterminer si les données sont prêtes

      alt_avalon_i2c_master_tx(i2c_dev,txbuffer, 2,ALT_AVALON_I2C_NO_INTERRUPTS); //Envoi du buffer au composant

      rxbuffer[1]=0x00;

 

      usleep(3000); // Il faut attendre au moins 3ms avant de demander la réponse

      alt_avalon_i2c_master_rx(i2c_dev,rxbuffer, 3,ALT_AVALON_I2C_NO_INTERRUPTS); //Récupération de la réponse du composant si rxbuffer[1]==0x01 alors les données sont prêtes

      if(rxbuffer[1]==0x01)

      {

      txbuffer[0]=0x03; txbuffer[1]=0x00;  //Remplissage du buffer pour la lecture des données

      alt_avalon_i2c_master_tx(i2c_dev,txbuffer, 2, ALT_AVALON_I2C_NO_INTERRUPTS); //Envoi du buffer de lecture et récupération des données

      usleep(3000); //Wait 3ms before data available

      alt_avalon_i2c_master_rx(i2c_dev,rxbuffer, 18,ALT_AVALON_I2C_NO_INTERRUPTS); //Read datas

      co2U32 = (alt_u32)((((alt_u32)rxbuffer[0]) << 24) | (((alt_u32)rxbuffer[1]) << 16) | (((alt_u32)rxbuffer[3]) << 8) | ((alt_u32)rxbuffer[4]));

 

      tempU32 = (alt_u32)((((alt_u32)rxbuffer[6]) << 24) | (((alt_u32)rxbuffer[7]) << 16) | (((alt_u32)rxbuffer[9]) << 8) | ((alt_u32)rxbuffer[10]));

 

      humU32 = (alt_u32)((((alt_u32)rxbuffer[12]) << 24) | (((alt_u32)rxbuffer[13]) << 16) | (((alt_u32)rxbuffer[15]) << 8) | ((alt_u32)rxbuffer[16]));

      memcpy(&co2Concentration, &co2U32, sizeof(co2Concentration));

      memcpy(&temperature, &tempU32, sizeof(temperature));

      memcpy(&humidity, &humU32, sizeof(humidity));

      }

      printf("---------------------------------------------------------\n");

      printf("SCD30\n");

      printf("Concentration de CO2 : %f ppm\n",co2Concentration);

      printf("Température : %.1f °C\n",temperature);

      printf("Humidité relative : %.1f %% \n",humidity);

      usleep(500000);

}

 

}

I put a breakpoint just before the printf and the values are good : 

but when i print the values in the juart-terminal : 

I can't figure out why the printf does not work as i expect.

Someone could help me to understand this problem ?

Thanks

Eric