Read problem by using MicroC/OS-II

Hi,

int startTheSystem=0;
int systemWasBooted=0;
int controlTheSystem=0;
char befehl;
long int zahl=0;
void system_Monitoring(alt_u32 pe_address,alt_u32 mme_address, alt_u32 spdm_address){...}
void zahl_Eingabe(){
    if(startTheSystem==0){
        printf("Das System wird gestartet.\n");
        printf("Bitte geben Sie die Frequenz für das FAD ein.\n");
        scanf("%ld", &zahl);
        frequencyFromFAD=zahl;
        printf("Bitte geben Sie die Amplitude für das FAD ein.\n");
        scanf("%ld", &zahl);
        amplitudeFromFAD=zahl;
        printf("Bitte geben Sie den Schwellwert für das PSD ein.\n");
        scanf("%ld",&zahl);
        thresholdForThePSD=zahl;
        startTheSystem=1;
    }
    if(controlTheSystem==0){
        scanf("%s %ld",befehl,&zahl);
        //write the frequency to FAD
        if(strcmp(befehl,"w1")==0){
            send_16bit_Data_To_SPI_Slave(SPI_MASTER_BASE,0x1,zahl);
            frequencyFromFAD=zahl;
            printf("Neue Fequenz: %ld\n",zahl);
        }
        //write the amplitude to the FAD
        if(strcmp(befehl,"w2")==0){
            send_16bit_Data_To_SPI_Slave(SPI_MASTER_BASE,0x1,zahl);
            printf("Neue Amplitude: %ld\n", zahl);
            amplitudeFromFAD=zahl;
        }
        //write the threshold to the PSD
        if(strcmp(befehl,"w3")==0){
            send_16bit_Data_To_SPI_Slave(SPI_MASTER_BASE,0x2,zahl); //take care about the slave_select_address
            printf("Neuer Schwellwert: %ld\n", zahl);
            thresholdForThePSD=zahl;
        }
        //read the frequency from the FAD which is generated now
        if(strcmp(befehl,"r1")==0){
            double countedFreq=0;
            countedFreq =count_The_Frequency_Of_The_FAD();
            printf("Die Frequenz vom FAD ist momentan auf: %e Hz\n", countedFreq);
            countedFreq=0;
        }
        //read the amplitude from the FAD which was give in before
        if(strcmp(befehl,"r2")==0){
            printf("Die Amplitude vom FAD beträgt momentan: %ld °\n", amplitudeFromFAD);
        }
        //read the threshold from the PSD which was give in before
        if(strcmp(befehl,"r3")==0){
            printf("Der Schwellwert vom PSD beträgt momentan: %ld\n", thresholdForThePSD);
        }
        zahl=0;
        befehl=0;
        controlTheSystem=1;
    }
}
/* Definition of Task Stacks */# define   TASK_STACKSIZE       2048
OS_STK    task1_stk;
OS_STK    task2_stk;
/* Definition of Task Priorities */
# define TASK1_PRIORITY      1# define TASK2_PRIORITY      2
void task1(void* pdata)
{
  while (1)
  { 
      if((startTheSystem==1) & (systemWasBooted==0)){
          printf("Das System wird nun gebootet!\n");
          systemWasBooted=1;
      }
      if(((controlTheSystem==0) & (systemWasBooted==1)) | ((controlTheSystem==1) & (systemWasBooted==1))){
          controlTheSystem=0;
          printf("Controlflag: %d\n", controlTheSystem);
          system_Monitoring(PE_PIO_BASE,MME_PIO_BASE,SPDM_PIO_BASE);
      }
//      printf("Task 1 nochmal.\n");
//    if(startTheSystem==1){
//        printf("Die Zahl war: %ld\n",zahl);
//        zahl=0;
//        startTheSystem=0;
//    }
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);
  }
}
void task2(void* pdata)
{
  while (1)
  {
      zahl_Eingabe();
//    printf("Zahl eingeben!\n");
//    scanf("%ld", &zahl);
//    if(zahl!=0){
//        printf("Frequenz:%ld\n", zahl);
//        startTheSystem=1;
//    }
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);
  }
}
/* The main function creates two task and starts multi-tasking */
int main(void)
{
  
  OSTaskCreateExt(task1,
                  NULL,
                  (void *)&task1_stk,
                  TASK1_PRIORITY,
                  TASK1_PRIORITY,
                  task1_stk,
                  TASK_STACKSIZE,
                  NULL,
                  0);
              
               
  OSTaskCreateExt(task2,
                  NULL,
                  (void *)&task2_stk,
                  TASK2_PRIORITY,
                  TASK2_PRIORITY,
                  task2_stk,
                  TASK_STACKSIZE,
                  NULL,
                  0);
  OSStart();
  return 0;
}