NiosII IDE 中alt_timestamp()函数测量时间的精度是多少

哪位朋友能说一下，NiosII IDE 中alt_timestamp()函数测量时间的精度是多少？

main()函数中设置时间点部分如下：

void main ()

{

alt_u32 time1;

alt_u32 time2;

alt_timestamp_start() ; //开启时间标记服务

time1 = alt_timestamp(); //测量时间点1

usleep(100);

time2 = alt_timestamp(); //测量时间点2

return 0;

}

问题是：如果测usleep(1000)，则测量误差不大。但如果测usleep(1)，则显示运行此函数用22us，不是1us；如果测usleep(2)，则显示运行此函数用20us，不是2us；如果测usleep(10)，则显示运行此函数用27us，不是10us；

为什么？是 alt_timestamp()测时间不准，还是usleep(1)延时本身就不是1us？